Drones autónomos con Hovermap para explorar minas

Autor: Sandra Plata
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En otras épocas, los mineros solían llevar un canario con ellos para usarlo como alerta, ante riesgos de derrumbes repentinos, inundaciones o fugas de gases tóxicos. Actualmente, la industria minera cuenta con un nuevo aliado que los ayuda a realizar su trabajo de forma más segura: Los drones con Hovermap.

Los drones se comienzan a usar para ayudar a explorar, mapear e inspeccionar pozos mineros subterráneos. Emesent, una start-up australiana, creó una solución llamada Hovermap que permite a los drones navegar de forma autónoma en espacios pequeños y obscuros, incluso cuando no exista red GPS disponible.

Utiliza la tecnología LIDAR (sistema de detección de luz y detección de rangos de imágenes) para mapear lo que rodea, creando modelos 3D con datos, que pueden ser utilizados posteriormente para monitorear la integridad estructural de estas áreas.  

Escaneo autónomo

En la extracción de minerales, las empresas utilizan una técnica llamada “suspensión”, para obtener materiales preciosos. Los huecos subterráneos conocidos como “topes” son creados mediante la detonación del cuerpo mineral y la extracción de la roca fragmentada.

Los topes necesitan ser escaneados para asegurarse de que no queden minerales valiosos en el suelo y para verificar si no se extrajo material erróneo que diluya la calidad del mineral.

Escanear las paredes es actualmente una tarea peligrosa, ya que el equipo necesita operar cerca de la entrada de los topes, siendo esta la parte con mayor riesgo de derrumbe. Al enviar el dron autónomo habilitado con Hovermap, el equipo se puede mantener a una distancia segura, sin ponerse en riesgo.

Mejorando la seguridad

Hovermap le permite a la industria minera inspeccionar de manera segura áreas inaccesibles de minas subterráneas, al mismo tiempo que mejora el tipo y la calidad de los datos recopilados para desbloquear conocimiento nuevo”, mencionó el Dr. Stefan Hrabar, Co-fundador y CEO de Emesent.

“Esto incluye conciliaciones de las paredes para verificar si la explosión se realizó de acuerdo al plan y para calcular el volumen del tope. La nube de puntos 3D producida por Hovermap contiene tantos detalles que también se pueden utilizar para detectar estructuras geológicas como planos fracturados”.

Estos planos fracturados pueden ser puntos de debilidad, difíciles de detectar a simple vista, pero que son propensos a colapsar peligrosamente.

“Nuestros escáneres proporcionan a los ingenieros geotécnicos una mejor comprensión de las condiciones de la roca que se encuentra en la mina, lo que les permite mejorar la seguridad de la operación minera al diseñar un soporte apropiado del suelo”.

Al montar un dron compatible, Hovermap utiliza datos del sensor LIDAR, para habilitar funciones de mapeo y autonomía avanzada. La tecnología que hace esto posible es la localización y asignación simultáneas (SLAM, por sus siglas en inglés).

SLAM le permite al dron navegar y mapear un espacio al mismo tiempo, mientras evita derrumbes, sin importar si no hay información preexistente de dicho espacio. “Un dron autónomo habilitado con Hovermap puede obtener resultados de alta calidad al realizar un mapeo en áreas complejas y peligrosas, a la vez se asegura de no perder el conocimiento de su ubicación o su habilidad para regresar de manera segura”, mencionó Hrbar.

Tecnología en situaciones de emergencia  

La tecnología central de Hovermap fue inicialmente desarrollada por los fundadores de la empresa, mientras trabajaban con la Organización Australiana de Investigación Científica e Industrial (CSIRO, por sus siglas en inglés).  

La serie actualizada de drones DJI Matrice 200, presentada en febrero 2019, está equipada para misiones complejas con fines de salvar vidas, vuelos en ubicaciones sensibles y vuelos nocturnos, mientras que las mejoras al DJI FlightHub un mayor control sobre sus flotas de drones y la información que generan.

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